Son Gohan - O seu avô adoptivo. Adoptou Kakarotto e deu-lhe o nome de Son Goku. Goku foi treinado pelo Son Gohan.

Causa da m0rt3: Goku desobedeceu Son Gohan ao olhar para a lua cheia, transformando-se num Oozaru, um macaco gigante, e calcou de propósito de forma descontrolada após perder a consciência de si mesmo após o seu descontrolo. Na batalha com o Vegeta na saga dos Saiya-jins, Goku admite pedir desculpa ao Son Gohan por o ter m4t4d0 quando se apercebeu naquela noite ao se transformar num Oozaru ao cometer esse crime.

Master Roshi/Muten Roshi/Kame Sennin - Foi mestre de vários Z-Fighters, incluindo Goku. Foi ele que ensinou o Kamehameha para o Goku. Roshi treinou Goku e Krillin para a sua estreia no Torneio das Artes Marciais. Roshi disfarçou-se de Jackie Chun ao desistir do seu combate com o vencedor do torneio, Tenshinhan, mas foi campeão do outro torneio das artes marciais após derrotar Goku na final. Roshi também foi o vencedor do Torneio da Força ao participar pelo Universo 7. Ele superou a sua obsessão pelas mulheres lindas. Roshi viveu acompanhado do Krillin, Android 18 e Maron por pouco tempo antes de se mudarem para a sua nova casa.

Primeira causa da m0rt3: Roshi sacrificou a sua vida ao usar Mafuba para tentar selar King Piccolo e falhar miseravelmente após o seu espírito não acertar sucessivamente dentro do frasco. Foi ressuscitado após Goku ter vencido King Piccolo.

Segunda causa da m0rt3: Roshi foi uma das vítimas do ataque do Majin Buu. Foi ressuscitado após Goku ter vencido Kid Buu.

Korin - Korin é quem planta as Sementes dos Deuses. Korin também treinou Goku e ofereceu-lhe a Sacred Water para desbloquear o seu potencial. Korin também enganou Tao Pai Pai ao lhe dar água normal. Korin vive com Yajirobe.

Causa da mort3: Korin foi vítima de ataque do Majin Buu. Foi ressuscitado após Goku ter vencido Kid Buu.

Mutaito - Foi mestre de Roshi e Shen. Ensinou ao Goku o controlo da energia espiritual. Lembrando que esta cena é filler.

Causa da m0rt3 (na história canónica): Mutaito usou o Mafuba sucessivamente para selar King Piccolo. Após ter gasto toda a sua energia, acabou por m0rr3r.

Popo - Ensinou o Goku a manter a calma e o controlo mental e espiritual durante os combates. Treinou Goku com a autorização do Kami-sama. Também treinou os Z-Fighters antes do confronto com os Saiya-jins. Também concede a autorização para usar a Sala do Tempo a Z-Fighters como Goku e outros mas quem visita mais a Sala do Tempo é Vegeta, que explode cada vez que a visita. Popo ameaça que da próxima vez que explodir a sala do tempo, vai proibi-lo de entrar novamente. Ele veio do Mundo dos Demónios para o Universo 7. Viveu com o Kami-sama antes de Kami-sama m0rr3r. Um ano depois, Kami-sama foi ressuscitado pelo Gohan ao usar as Esferas do Dragão para trazer Piccolo de volta à vida. Depois que Kami-sama se fundir com Piccolo, Popo passou a viver com o novo guardião da Terra, Dende, do planeta Namek.

Causa da m0rt3: Foi transformado em chocolate pelo Majin Buu e foi devorado por ele. Foi ressuscitado após Goku ter vencido Kid Buu.

Kai-Oh-sama/King Kai - Treinou o Goku para se habituar à gravidade do seu planeta diferente da gravidade do planeta Terra. Ensinou as técnicas Spirit Bomb e Kaioken. King Kai treinou o Goku durante um ano para este se preparar para lutar com os Saiya-jins, Vegeta e Nappa. O seu planeta foi trazido de volta à vida, mas ele não, depois de ser atingido pela explosão do Imperfect Cell. Durante o treino por 7 anos, King Kai aumentou os pesos nos pulsos e nos pés para ajudar Goku a ultrapassar os limites dos seus poderes para se transformar em Super Saiya-jin 2 e Super Saiya-jin 3.

Causa da m0rt3: Bubbles, Goku e King Kai foram atingidos pela explosão do Imperfect Cell no seu planeta, levando até o seu planeta com ele. Foi exigido muitas vezes pelo King Kai de trazer de volta a vida a este e ao Bubbles, mas Goku recusa-se a ressuscitá-los.

Whis - Treinou o Goku para melhorar o seu KI Divino para superar os seus poderes além do Super Saiya-jin God. Durante o treino, Whis treinou o Goku, antes do Torneio da Força, para aprender a usar a técnica que os Anjos a utilizam, o Instinto Superior.

(nunca m0rr3u)

Merus - Treinou o Goku para melhorar o seu Instinto Superior. Foi um dos melhores amigos do Goku antes de ele ser destruído ao combater Moro sem a autorização dos Anjos, do Grande Sacerdote e do Zeno, levando a sua alma a ser destruída automaticamente levando Goku a levar o seu Instinto Superior ao novo nível.

Causa da m0rt3: Merus combateu Moro sem autorização do Zeno, dos Anjos e do Grande Sacerdote. Por causa disso, a sua alma foi destruída.

Monaito - Contou a verdade sobre o passado de Bardock, o pai do Goku e ensinou o Goku a aceitar a sua natureza Saiya-jin para despertar os seus novos poderes e sentir orgulho Saiya-jin para derrotar Gas. Com isto, Goku ficou emocionado com o vídeo que Bardock gravou com o seu Scouter e na batalha com o Gas, ele despertou o Instinto Superior Verdadeiro e dominou o combate com alguma dificuldade até Frieza intervir, se transformar em Black Frieza, eliminar Gas e derrotar Goku e Vegeta nas suas formas Instinto Superior Verdadeiro e Ego Superior, respectivamente. Monaito foi atingido pelo disparo de energia de KI do Gas mas foi a tempo para ter as suas feridas curadas pelo Whis para fazer o favor a Goku, impedindo de Monaito de morrer. Monaito selou as Esferas do Dragão do seu planeta para que os outros evitem de as usarem para o mal.

(nunca m0rr3u, mas esteve perto da m0rt3)

Pybara - Ensinou o Instant Transmission ao Goku e ao Vegeta no planeta Yadrat.